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绿化机器人
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发布于：2022-05-15
更新于：2022-05-15
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作品介绍:
植树可以净化环境、保护生态，还可以通过光合作用把二氧化碳转换成氧气。于是我们就想到可以用植树来减少空气中二氧化碳的含量，但是人工种植比较费时和费力，所以想到使用机器人巡线来植树。机器人可以夜以继日的工作，更加高速、便捷，同时解决了人力问题。机器人通过四路颜色传感器按照预定的路线走到指定位置后停止，然后使用舵机装载林木，接着按照预定的路线走到指定区域并放下林木。这个过程可以重复执行，能有计划的完成植树造林的推进，对保护环境有重要意义。
操作说明:
按下mobot2上童芯派的A键时，mobot2尾部舵机自动调整角度达到“落下”的效果， 同时mobot2开始进行顺时针巡线；当mobot2走到停止线上时停止并向后运动一段距离，使树干在mobot2尾部两个连接片中间，此时舵机再次调整角度达到“抬起”的效果；继续巡线到达指定位置后停止并向后运动一段距离，舵机自动调整角度达到“落下”的效果后完成一次树木运输。此过程会重复执行，可完成多次树木运输。