程小奔巡线-callblueday-慧编程作品社区

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作品介绍:

这是硬件项目，不是舞台项目，需要烧录该项目到程小奔上，目前可以从web上导出到本地，然后在pc上加载该项目，烧录程序。【程小奔巡线基本原理】程小奔巡线实际巡的是边缘线，以边缘作为参考线的话，左边的反光强度和黑线上的反光强度，以及右边的反光强度值，是不一样的。经测试：反光强度区间是：黑**域：小于 25 边缘区域：25 - 90 中间白**域：大于 90 程序的设计思路是，循环检测当前反光强度，使传感器检测到的反光强度始终位于边缘区域，以保证小车向前走。当反光值偏左，则向右转，当反光值偏右，则向左转。