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程小奔巡线__欢迎来鄠邑
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发布于:2019-10-24
更新于:2019-11-11
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作品介绍:
(此做品为两个同学合作完成,1个负责程小奔的巡线感应,一个负责自动门的实现)主要以程小奔为主人公,通过自动门后开始介绍西安市鄠邑区的主要景点,每次到达一个景点时,程小奔会按照指定的动作(静止,眨眼,后退,加速前冲)来经过,最后到达终点自动停止。 我们更大的目标是 做一个“一带一路”的巡线介绍工程,将其更细节更丰富化。 零件清单:程小奔*1, 红外线传感器*1,超声波传感器*1,led显示器*1,led灯*1,无源蜂鸣器*1,直流电机1个*1,结构件若干,景点照片5张,塑料板1个(2米*1.2米),乐高积木若干。
操作说明:
将机器人(程小奔)放在起点,开始启动后,按a键开始运动(途中可按b键停止),先经过自动门,超声波检测到机器人(程小奔)即将到来,然后将门自动打开,当机器人(程小奔)走过了自动时,红外线检测到机器人(程小奔)已经走了,然后自动将门关闭;此时,机器人(程小奔)开始巡线介绍鄠邑景点,当机器人(程小奔)经过景点时,机器人(程小奔)开始执行(静止,眨眼,后退,加速前冲)动作,然后再继续前行,直到到达终点后,机器人(程小奔)自动停止运动。