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辽宁石油化工大学+于晶贤+语音遥控小车
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发布于：2020-06-24
更新于：2020-06-26
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作品介绍:
设计的灵感来源： 人工智能时代，不想再到用摇杆遥控小车了，而童芯派可以实现语音的识别，所以想用语音来控制小车。 设计的思路： 需要两个连在同一个**里的两个童芯派，一个作为小车的主控，一个作为语音遥控器，语音遥控器识别人发出的指令（向前、向后、左转、右转、自动避障）和相应的运行时间，然后发送广播给小车主控，小车主控收到命令后执行相应的操作。 设计要点： 1.小车的改造：小车可以用mbot改造一下，把马达线连到童芯派扩展板的M1和M2接口，测距传感器用的是mbuild里的测距传感器，让其与童芯派的传感器接口相连； 2.局域网WIFI的连接； 3.倒计时功能的实现； 4.两个童芯派之间的广播通信；
操作说明:
1.将代码上传至两个童芯派； 2.按下语音遥控器童芯派的A键，说出命令，例如：前进3秒、左转2秒 3.按下B键停止