一、遥控“小坦克”，英雄所见略同 MakeBlock的产品我接触比较早，给我的感觉就是每一款产品都各具特色。去年我给儿子5岁生*的礼物就选择了程小奔，儿子非常喜欢，叫他“小坦克”。 这次拿到童芯派，看到了摇杆加双按钮的布局，我第一个想法就是用他实现对“小坦克”的遥控。本来觉得很简单，没想到刚开始做得并不顺利，程小奔支持红外但不支持局域网，童芯派支持局域网但不支持红外，他们之间如何通讯呢？ 我赶紧到群里求助，林老师提醒我可以用**云广播的模式来实现，并分享了一个B站**（在此一并感谢UP主bili_31207517**6），这个**正好就是演示了童芯派遥控程小奔。 B站并没有提供源代码，但有了物联网的思维就很容易了，我马上给程小奔加上了IoT的扩展积木，很顺利的用摇杆实现了遥控车的基本功能，而且对比B站的**，我这个遥控车操作自我感觉体验流畅一些。但是我并不满足模仿借鉴，作为一个创客，怎么也希望再“创”点什么。 二、玛莉拯救了公主，谁来拯救玛莉？ 看着正在开心地玩着遥控“小坦克”的儿子，感觉到他们这一代多么幸福，我像他这么大的时候还在钻工地的水泥管（超级玛莉？）玩。想到当时有个小伙伴由于比较胖，钻进水泥管被卡住了（吃了蘑菇？），后来被人用绳套捆住小腿才拖了出来（哑然失笑）。 想到这里我突然灵机一动，想到能不能当玛莉卡住的时候，让程小奔从水泥管的一端进去，测量一下卡住的玛莉距离管口有多远，然后显示在外面童芯派的屏幕上，给**人员作为参考，作个“**小助手”呢？ 于是我开始尝试开发障碍测距的功能，儿子不想牺牲原有的遥控功能，所以我就只能用剩下的AB两个按键，按A键进水**去测距，按B键原路退回。距离的计算用了两部分，一是用程小奔的前进速度乘以时间得到的行进距离，二是用到了程小奔遇到障碍物停止的那一段红外感应的距离，加起来就是障碍物到起点的距离。同时我用一个变量记录了前进的时间，完成任务之后直接后退相同的时间并停止，“**小助手”就回到了起点。 其间的调试过程有一点经验分享给大家，每个设备连接上WIFI之后，一定要有显示或者声音的提示，否则有时出故障可能是WIFI未连接好，并非代码错误。 有特色的产品遇上有创意的你，我相信童芯派在大家的手里一定能够变成更酷炫的作品，童心制物，让我们永葆一颗年轻的心。