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清洁机器人
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发布于：2020-12-05
更新于：2020-12-05
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作品介绍:
擦桌子、扫地是**每天的日常家务，为了给**减负，做一个清洁机器人的念头就产生了。我在小奔后侧安装了垃圾桶并*入了小程，在垃圾桶下面绑上了卫生纸，以便在程序运行时通过拖动卫生纸来擦拭地板和桌面。
操作说明:
打开机器人后，当按下按钮A，并使红外摄像头朝向前方时，就进入了扫地模式，机器人就会开始移动清扫地面，如果检测到前方有障碍物，就会后退并转弯。 当按下按钮B，并使红外摄像头朝向斜下方时，就进入了擦桌子模式，机器人就开始移动清扫桌面，如果检测到前方是桌子边缘，就会后退并转弯。当按下按钮C，机器人就会进入待机状态，并随时等待新的命令。