智能五谷豆浆调配机器人

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发布于:2021-03-31

更新于:2021-03-31

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泉港五中机器人社团

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作品介绍:

研究背景: 随着人们生活水平的提高, 营养的均衡摄入已成为大众的基本需求。豆浆也慢慢成为很多家庭的营养早餐。营养可口的豆浆,跟原材料配比有很大的关系,如何将多种谷物按照合适的比例关系,显得比较重要。而工作比较繁琐,有的自己每种谷物随意拿一点,这样做出的豆浆口感时好时坏。每次都得一种拿一点,显得比较繁琐。就萌生了设计一款智能五谷豆浆调配机器人。 方案设计: 在构思方案的过程中,我们无意中看到饮水机的工作原理,当有杯子触碰摁压开关,位于顶上的出水口就会开始注水,松手后就停止。就想把这种结构应用在谷物的出料控制上。我们利用积木块搭建了谷物出料控制模型,通过摁压来控制谷物的流量,从而达到谷物出料的精确控制。利用积木块搭建一个类似踢腿的结构,同时可以在另外一个维度上进行精确旋转控制。最后我们将结构进行倒立,这样能更好的配合出料结构。这台智能五谷调配机器人的主控是童芯派,童芯派控制两个舵机进行转向和机械臂的前后摆动,来触碰出料装置的触碰开关释放五谷。利用童芯派的语音识别模块,识别不同的程序口令,控制相应的谷物出料量,从而实现五谷豆浆的自动调配。最后我们又设计一个出料漏斗,将流出的谷物汇合在一起,滚落在盘子中。 后期改进设想: 1.目前还有很多不足,可以再增加两个出料装置,让谷物种类更加丰富。 2.将底部的出料漏斗还需进行改进使出料更好汇集在盘子里。同时可以在后面增加一个电机,让它震动使谷物出料更加顺畅。 3.出料装置周围进行必要的密封,使谷物不至于掉落在外面。 4.安装抽水装置进行自动谷物浸泡和清洗工作。

操作说明:

1. 执行程序,只需按照屏幕的指示按下A键盘,并且说出你想要的谷物种类:“黄豆”。 只要语音中含有“黄豆”这个关键词,就能执行摁压黄豆的指令,执行黄豆的摁压动作。每种谷物都有一个相应的“关键词”,从而实现单种谷物的出料控制。 如果想得到混合谷物,按下A键说:“杂粮”,这样会转动机械臂依次完成三种谷物的摁压动作。 2.谷物滚落汇集在盘子后,下一步可以在盘子旁边设计安装一个抽水泵,利用语音控制抽水,完成加水浸泡的工作。

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